西門子6DR5020定位器又稱：氣動閥門定位器，是調節閥的主要附件，通常與氣動調節閥配套使用，它接受調節器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調節閥
西門子6DR5020定位器的作用
（1）用于對調節質量要求高的重要調節系統，以提高調節閥的定位及可靠性。
（2）用于閥門兩端壓差大（ △p>1MPa）的場合。通過提高氣源壓力增大執行機構的輸出力，以克服液體對閥芯產生的不平衡力，減小行程誤差。
（3）當被調介質為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時，為了防止對外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時用定位器可克服時滯。
（4）被調介質為粘性流體或含有固體懸浮物時，用定位器可以克服介質對閥桿移動的阻力。
（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調節閥，以增大執行機構的輸出推力。
（6）當調節器與執行器距離在60m以上時，用定位器可克服控制信號的傳遞滯后，改善閥門的動作反應速度。
（7）用來改善調節閥的流量特性。
（8）個調節器控制兩個執行器實行分程控制時，可用兩個定位器，分別接受低輸入信號和高輸入信號，則個執行器低程動作，另個高程動作，即構成了分程調節。
在工業自動化控制中，要用到各種類型的調節閥，而給調節閥配備穩定可靠的閥門定位器則顯得尤其重要。西門子6DR5020定位器憑借其強大完善的功能、*的控制精度、簡單方便易用的性能及超長的使用壽命、低耗氣耗能量深受廣大用戶好評，是該領域的產品，獲得了廣泛的應用。
西門子6DR5020定位器的特點，西門子6DR5020定位器與常見的閥門定位器相比，有許多*的優點，例如：
（1）易于安裝，能進行自動初始化；
（2）操作簡單方便，用三個按鍵能實現定位器多種功能的設置；
（3）經過簡單的組態能實現多種功能（比如更改開關方向和分程調節）；
（4）直行程和角行程執行機構均采用同型號的閥門定位器；
（5）具有自診斷功能，便于對閥門和定位器進行維護；
（6）工作時耗氣、耗能量極小；
（7）具有“緊密關閉”功能，確保調節閥的關閉，減少泄露；
（8）可以很方便地集成PROFIBUSPA、HART及FF總線通訊功能；
（9）在惡劣的環境中，可以選擇外部非接觸式位置傳感器；
（10）可動部件少，振動場合對調節閥影響小。
閥門定位器接受控制信號，經過電子控制單元處理，再經電氣轉換后驅動調節閥動作，根據閥桿的位置進行反饋，將控制信號與閥位比較，使閥位對應于控制信號，實現調節閥的正確定位，并改善閥桿行程的線性度，克服閥桿的各種附加摩擦力，消除被調介質在調節閥上產生的不平衡力的影響。
西門子6DR5020定位器可用于直行程和角行程的閥門。它的操作非常簡單，可以在現場通過手動按鍵和LCD進行操作，也可以在控制室通過HART接口或PROHBUSPA協議選用SIMATICPDM過程設備管理軟件對其進行操作，大大方便了使用和維護。
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